我国投资2亿元实施共融机器人重大研究计划 —— 文章正文2016-11-03

    
　　在世界机器人大会上，中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉指出，国家自然科学基金委员会日前发布了“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划，该项目预计投资2亿元，执行期为8年，主要研究领域为共融机器人。

　　一位人士现场对记者指出，该项目经过2年论证，在今年7月底获批，目前已经启动。

　　共融机器人是指能够与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。共融机器人在结构、感知和控制方面的特征是：柔顺灵巧的结构；多模态感知的功能；分布自主、协同作业的能力。

　　丁汉指出，此次重大研究计划面向高端制造、医疗康复、国防安全等领域对共融机器人的需求，开展共融机器人结构、感知与控制的基础理论与关键技术研究，为我国机器人技术和产业取得源头创新成果提供科学支撑。